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Feux de carrefour : machine d'état
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.. include:: volabid.rst

:Création: 12/2024
:Maj: 09/04/2025


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Fonctionnement à deux voies
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Vous trouverez toute la documentation de **la machine-etat-feu-carrefour.odt** dans `le dépôt feux-de-carrefour-codes`_

.. _`le dépôt feux-de-carrefour-codes` : https://bitbucket.org/feuxcarrefour/feux-carrefour-codes/src/master/



.. image:: images/maquette-feux.jpg
   :width: 100 px
   :align: right

**Fonctionnement normal**

1) **Etats**

- Init : les 2 voies sont à l'arrêt. (VHP, VVP)

- Etat 1 : voie horizontale passe et voie verticale à l’arrêt. (VHP, VVA)
- Etat 2 : voie horizontale ralentit et voie verticale à l’arrêt. (VHR, VVA)
- Etat 3 : voie horizontale à l’arrêt et voie verticale à l’arrêt. (VHA, VVA)
- Etat 4 : voie horizontale à l’arrêt et voie verticale passe. (VHA, VVP)
- Etat 5 : voie horizontale à l’arrêt et voie verticale ralentit. (VHA, VVR)


2) **Transitions** (les valeurs peuvent être changées)

- Transition T1 : Après un délai de 1000 ms.
- Transition T2 : Après un délai de 1000 ms.
- Transition T3 : Après un délai de 1000 ms.
- Transition T4 : Après un délai de 1000 ms.
- Transition T5 : Après un délai de 1000 ms.
- Transition T6 : Après un délai de 1000 ms.

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       :align: center

.. image:: images/tableau-normal.jpg
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2) **Grafcet "Fonctionnement normal"**

.. image:: images/grafcet-normal.jpg
       :width: 350 px
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Weblinks
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