Feux de carrefour : machine d’état

_images/lg.jpg _images/maquette-feux.jpg
Auteur

Gilles Lecorsier

Blog

La technologie dans tous ses états 1

Association

BricoLab Groslay(95)

Entity

VoRoBoTics 2

Page principale

Readme 3

Création

12/2024

Maj

09/04/2025

Fonctionnement à deux voies

Vous trouverez toute la documentation de la machine-etat-feu-carrefour.odt dans le dépôt feux-de-carrefour-codes 4

_images/maquette-feux.jpg

Fonctionnement normal

  1. Etats

  • Init : les 2 voies sont à l’arrêt. (VHP, VVP)

  • Etat 1 : voie horizontale passe et voie verticale à l’arrêt. (VHP, VVA)

  • Etat 2 : voie horizontale ralentit et voie verticale à l’arrêt. (VHR, VVA)

  • Etat 3 : voie horizontale à l’arrêt et voie verticale à l’arrêt. (VHA, VVA)

  • Etat 4 : voie horizontale à l’arrêt et voie verticale passe. (VHA, VVP)

  • Etat 5 : voie horizontale à l’arrêt et voie verticale ralentit. (VHA, VVR)

  1. Transitions (les valeurs peuvent être changées)

  • Transition T1 : Après un délai de 1000 ms.

  • Transition T2 : Après un délai de 1000 ms.

  • Transition T3 : Après un délai de 1000 ms.

  • Transition T4 : Après un délai de 1000 ms.

  • Transition T5 : Après un délai de 1000 ms.

  • Transition T6 : Après un délai de 1000 ms.

_images/machine-etat-normal.jpg _images/tableau-normal.jpg

  1. Grafcet « Fonctionnement normal »

_images/grafcet-normal.jpg